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宣化历史悠久。战国至秦汉属上谷郡，唐代置武洲，文德元年（888年），设文德县，始建宣化城。辽改武州为归化州，金改归化州为宣德州，元中统四年（1263年），始置宣德府。明洪武三年（1370年），朱元璋改宣德府为宣府。次年，置前卫、左卫、右卫，遣将卒把守。洪武二十七年（1394年），展筑宣府城，边长“六里十三步”，周长达12公里。次年皇子朱橞受封谷王，就藩宣府，宣府成为边防重地。明正统五年（1440年），城垣包砖，6年后竣工，城高池深，气象雄伟。清康熙三十二年（1693年），废宣府卫所，取宣扬教化之意，改置宣化府。宣化县，府县治所均在宣化城内，宣化由此得名。因其为北京城西第一座府城，人称“京西第一府”。
由蓟镇四海冶至大同镇平远堡的长城，因总兵官位宣化府，故称宣府镇。宣府镇历来是兵家必争之地，战略地位十分重要。特别是明朝建都北京之后，宣府镇更是保卫京都，防御蒙古族南下的咽喉之地。明程道生在《九边图考》中称：“宣府山川纠纷，地险而狭，分屯建将倍于他镇，是以气势完固号称易守，然去京师不四百里，锁钥所寄，要害可知。”2
宣化府于永乐七年（公元1409年）设置总兵官，始称宣府镇。