张浚又提拔了赵哲、刘锡、刘锜、吴玠、吴璘等年轻将领分掌陕西六路军，终于将陕西军重新整顿起来。
陕西军本身的实力是非常强悍的，完全可以胜过鼎盛时期的金军，只是因为各种客观原因未能参战才造成靖康之难。
张浚在整顿好这支主力军后踌躇满志，认为通过一次雷霆出击，一雪靖康之耻的机会就把握在自己手中。
建炎四年（1130年）春，完颜娄室与撒离喝率军入关，张浚遣吴玠在彭原店拒战。
金军铁骑居高临下，俯冲吴玠步兵方阵，本以为胜券在握，未料吴玠的部曲全是是铜墙铁壁。
吴玠、莫小儿乘骑骕骦宝骥和骊蛛良驹左右冲撞，前后搏杀。
孙荆草、洪大嫂率领的龙狮；王进、史斌率领的虎师；郭子怀、薛睿先率领的鹰师；权生隶、杨谦率领的豹师；以迅雷不及掩耳之势对金兵实行反包围，金兵被撞击得鼻青脸肿。
继而吴玠一声令下，宋军劲弩和重步兵冲出，高傲的女真铁骑顿时陷入惨境。
金军主将完颜撒离喝从来没见过在平原上正面力敌女真铁骑的步兵，一时不知所措，竟然害怕得当众大哭起来，后来被金军笑称为“啼哭郎君”。
勉强逃脱的撒离喝与完颜宗辅合兵后，整军复战，吴玠的队伍消耗很大，不得不退至山沟之中，派人前去数里之远的曲端军求援。
但曲端睚眦必报，又一次拒绝派兵支援吴玠。
吴玠部曲尽管勇猛，但只有两三万人马，挡不住十几万金军的四面合围，逼迫撤离彭原店。
白马岭、彭原店，曲端两次拒绝派兵支援吴玠，开创了有宋以来，战争史上的先河。
吴玠将曲端恨得牙齿直痒痒，歇斯底里说道：“曲端老匹夫，某家的麒麟钢枪饶了你一条性命；哪想到老匹夫记恨在心，白马岭、彭原店两次求救不援，有朝一日吴某有了机会，定置你于死地……”
尽管吴家军被迫撤离彭原店，可彭原店战斗的胜利，已是金兵闻风丧胆。
彭原店之战，是吴玠继草滩渡、白马岭后，歼灭金兵完颜娄室和完颜活女后的又一次大捷。
有了彭原店大捷，本就信心十足的张浚更是信心爆棚，下令集结陕西六路军的主力部队，准备痛击金军，复中原，甚至畅想复幽云十六州和辽国故土。
但是在参谋会议上却又遭到曲端迎头一盆冷水，曲端认为必须准备充分后再出兵，此时出兵必败。
张浚大为恼怒，说如果不败怎么说？曲端说如果不败自己愿输项上人头，两人居然在军中立下字据，这种看似小娃娃赌气的场景，竟然发生在两位掌握国家前途命运的将相之间。
事实上，高宗派张浚主政川陕时约好三年后出兵，后来又放宽至五年，曲端这个人虽然总是不援助友军，但用兵谨慎还是对的。
张浚大怒之下降曲端为海州团练副使，发往万州（今重庆市万州区）安置。
此后，张浚和永兴帅吴玠、环庆帅赵哲、熙河帅刘锡、泾原帅刘锜、秦凤帅孙渥五路人马，号称四十万大军，向金军发起了全面反击。
宋军当时说的四十万兵力其实没有那么多，要是说真有40万的话，那就得算上厢军和乡军，但厢军和乡军是后勤保障部队，真正参战的正规军也就是十几万。
但据《金史》记载，宋军参加富平战役的部队一共是十八万，而且还包括后勤部队和民夫，作战部队应该在十万左右。
即便作战部队有十万，也是一支不少军事力量；这十万人毕竟是陕西军所存的华；而且宋军最后的骑兵部队也都在其中。
可以说十万陕西军是南宋朝廷的家底，也难怪张浚会如此自信。
南宋建炎四年（1130）九月，北方大地已经出现霜冻，蜷缩了一夏一秋的寒冷重新从河谷中、山道中漫延到原野上来了；连续几天来的阴沉天气，仿佛助推器，给人们压抑的心头增添了无序的惆怅。
就在这天早晨，宋军首先向金军发起进攻，快速复了长安、鄜延等重镇。
金国统帅完颜娄室非常惊讶，他这么会想到，宋军在秋莫冬初时节主动发起进攻。
因为这个秋季恰恰是金兵战马最彪悍、干草最充足的时候；而宋军是以步兵为主的军队；应该在战马最不耐热的夏季进攻才合理；这样，金兵恐怕就要栽跟头。
然而宋庭川陕京湖宣抚处置使张浚却一反常态，在最不利于自己的季节发起进攻了，看来这个张浚真是一个怪才！
完颜娄室清楚自己的兵力决不足以抵抗集结起来的陕西军，便向都元帅府请援。
金帝国也充分认识到这是一场空前的大规模会战，全面缩各方战线，以右副元帅完颜娄室为主帅，签发了大量汉、契丹、渤海军入援陕西，并节制各路军马，统一指挥陕西会战，还将东路军的兀朮等部均调入陕西助战，金军主力仅留挞懒一部在东线牵制宋军。
参与陕西会战的金军主力大约也有十万左右，而且以骑兵为多。
毋容置疑，金国骑兵是主力部队，而且北地广阔的草原游源源不断地战马输送到前线。
宋军却以步兵为主，如果在平原作战，一定不识金兵对手。
基于这一点，宋庭川陕京湖四省宣抚处置使张浚选择了陕西关中平原与陕北高原接壤的富平为主战场。
决战地点选择好后，张浚坐镇邠州，指挥大军向东继续推进；而后勤部队大多从四川开来，绵延千里。
前军由名将刘仲武之子刘锡为总指挥，在耀州富平县（今陕西富平）遇到金军完颜娄室部主力，金军也纷纷赶来集结，双方扎营准备会战。
富平在关中平原东部，属平原地势，非常利于金军骑兵冲击，但也利于宋军摆开大阵，只要金军愿意正面硬拼，还是宋军胜算较大。
关键问题在于宋军不能把弱点暴露在金军面前，否则迅猛的女真铁骑很容易抓住战场上转瞬即逝的机会。
那宋军的弱点在哪儿呢？就是绵长的后勤补给线，尤其是众多民夫跟随在军中，如果被金军作为突破口，后果将不堪设想。
对于此，宋军安排的阵形是将民夫放在右翼，由赵哲的环庆军保护，前有一片芦苇沼泽，金军重骑兵不能冲过；刘锡之弟刘锜率曲端调教出来最锐的泾原军在左翼平原，准备和金军铁骑正面对抗，这个安排应该说还是有道理。
张浚在后方非常急切，宣布能生擒完颜娄室者，平民可直接封节度使，并多次向金军下战书，但完颜娄室和金兀术始终保持冷静，一直没有贸然出兵，而是静候战机，张浚的幕府愈发自信。最后完颜娄室终于同意九月二十四日决战！
二十四日辰时，宋军摆开早就设计好的大阵，开始向金军营寨推进。
令人惊奇的是，刘锡的中军大帐居然升起了曲端的军旗！看来他的神地位实在太高，以至于到了如此境地。
金军拖延许久才开门迎战，完颜娄室坐镇中军，当时完颜娄室已经患病，仍坚持不下火线。
完颜阿离补率西路军组成左翼，对阵宋军右翼环庆军；四太子兀朮率领东路军、汉军、完颜娄室的亲军合扎猛安组成右翼，对阵宋军最强的左翼刘锜部泾原军。
兀朮的麾下也汇集了金军的锐，其中有完颜娄室直属的合扎猛安亲军，还有韩常的汉军万人队。
韩常是一位极其罕见的武将，可以开三石硬弓，正史上只有宋将岳飞的个人武力能与其相当。
此外更有金军最锐的重甲骑兵团“铁浮屠”，铁浮屠也是人马均被重甲，如同一尊钢铁浮屠（浮屠就是佛教用语中塔的意思）。
武器是数十斤的狼牙棒，头顶尖角钢盔，堪称牛头人一族的最强战士，是与契丹铁林军、西夏铁鹞子齐名的经典重甲骑兵团。
当然，也有一些考证认为铁浮屠不仅仅是骑兵，也包括装甲步兵。
这些重甲兵的出现并不是历史的偶然，而是游牧民族跟随文明步伐的必然现象，汉民族在宋代连续面对了这三支经典重骑兵，这在面对匈奴、突厥的汉唐是难以想象的事情。
金军首先用出了“拐子马”的战术。所谓拐子马，就是以中军为轴心，两翼骑兵像拐子合拢一般强势包抄敌军的战术。
这也是大规模骑兵作战的常见战术，但金军的拐子马中带有大量铁浮屠，所以分外厉害，自起兵反辽以来从无败绩。
后世许多传说将拐子马描述成一种用钩索连在一起的连排重骑兵，甚至一马倒地，其余几匹跟着倒，这其实是不太现实的。
宋军的步兵方阵在当时也是最强战阵之一，在宋辽战争中多次运用科学的方阵击败辽军骑兵，这一次金军左翼首先受阻于沼泽地，而更强大的右翼则必须要刘锜的泾原军从正面对抗。
面对兀朮的金军主力，年轻的刘锜毫无惧色，率泾原军抵住了金军前锋的冲击，由于金军的拐子马战术失效，没能形成包抄，就反被宋军的侧翼机动部队包抄。
金军前锋是万户赤盏晖部，金军铁甲、狼牙棒固然厉害，宋军重甲步兵的大斧、重锤也绝非易与。
在这场钢铁的碰撞中，金军虽然借助了马匹的力量，但最终还是支持不住，开始向后退却。
刘锜抓住战机，指挥宋军主阵和侧翼阵向金军发起了猛烈的钳形攻势，赤盏晖勉力支撑后实在抵敌不住，终于溃散。
赤盏晖部败兵被泾原军赶着冲过了兀朮和韩常的军阵，如果换作训练稍差的部队早就被冲散了，但是合扎猛安和汉军万人队任由溃兵如潮水般冲刷而过，依然保持着良好的队形准备迎接泾原军的攻势。
刘锜也深知自己面对的是什么对手，在溃兵的掩护下快速包抄对方优势兵力，使金军右翼陷入自己的机动包围之中。两军从辰时战至日中，战斗异常激烈，韩常被流矢射中左眼，却用手将箭杆拔出，抓了一把土塞进眼眶止住血继续奋战！在他这种超级大无畏神的鼓舞下，金军奋起神，怒吼着向宋军发起了反击。
但是宋军也被敌人的血性所激发，两支钢铁洪流激烈碰撞在一起，发出了震天裂地的巨响，直教日月无光，风云变色！